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机械手手臂设计的三大要求您不得不知!

发布时间:2017.05.31 新闻来源: 浏览次数:

         机械手手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,广泛使用在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域,那么您知道机械手手臂的设计要求吗?下面就由小编为您讲解一下。

         1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻,手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。

         2、手臂的运动速度要适当,惯性要小,机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。

         3、手臂动作要灵活,手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

         以上就是小编为您讲解的一些关于机械手手臂的设计要求,希望对您有所帮助,更多详情请登入官网进行访问:www.pizzicato-strings.com

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