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桁架机械手能模仿完成的动作操作有哪些?

发布时间:2018.03.05 新闻来源: 浏览次数:
    桁架机械手能模仿完成哪些动作操作呢?下面小编来为您浅谈;
一、抓取物件、夹紧、放开操作
    桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能,通过上位机给出手臂能抓取的范围坐标,调整好角度及高度桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作,整个过程中能实现精准抓取并夹紧等动作操作,使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。经常可用于很多加工厂或电子厂进行各类物品的抓取包装操作。
二、平移、上升下降操作
    使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作,像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。使用人工来完成码垛不仅时间长而且需求的劳动力也多,因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速有效的完成不同行业物品的码放。保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。还会常用于工程建筑中进行复杂结构的建筑操作,如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。
    以上就是桁架机械手能模仿完成的动作操作,希望此文章能够给您带来帮助。
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